Klasyczny zestaw płaskich rysunków technicznych, w tym architektonicznych (rzuty, przekroje, widoki) wciąż pozostaje podstawową formą dokumentacji, szczególnie w procedurach urzędowych i w obrocie administracyjnym. Ta forma dokumentowania i prezentacji informacji o obiekcie ma również wiele zalet natury użytkowej, w szczególności ma prostą i logiczną formę, jest syntetyczna i na przekór formie 2D zawiera jednak informacje przestrzenne. Jest zatem powszechnie stosowana w wielu zadaniach badawczych i projektowych. Pomimo że wszystkie stosowane przez nas technologie pomiarowe prowadzą do uzyskania trójwymiarowych danych inwentaryzacyjnych, to wektorowa dokumentacja rysunkowa 2D wciąż pozostaje podstawowym produktem naszych usług.

Technologicznie rzecz ujmując dokumentacja inwentaryzacyjna 2D powstaje u nas w procesie wtórnego pomiaru wirtualnej cyfrowej kopii obiektu rzeczywistego. Metrycznie wierna i kompletna kopia obiektu powstaje wcześniej w procesie skanowania laserowego. Opracowanie precyzyjnych wektorowych rysunków wymaga umiejętności sprawnego poruszania się po chmurze 3D, dysponowania efektywnym oprogramowaniem i wydajną infrastrukturą komputerową, ale przede wszystkim wymaga rozumienia architektury i konstrukcji obiektu.

Wykonywane przez nas rysunki prezentują obiekt możliwie wiernie w stosunku do oryginału, z uwzględnieniem wszystkich jego niedoskonałości – błędów wykonawczych oraz jego stanu zachowania. W naszym wykonaniu inwentaryzacja musi prezentować prawdę o geometrii obiektu. Nie tworzymy dokumentacji odtworzeniowej, nie zajmujemy się odgadywaniem, jakie teoretyczne warunki geometryczne zakładał projektant. My badamy metodami geodezyjnymi i prezentujemy na rysunkach, co z tych pierwotnych planów i założeń wyszło lub pozostało. 100% pomiaru, zero domysłów.

Klasyczny zestaw płaskich rysunków technicznych, w tym architektonicznych (rzuty, przekroje, widoki) wciąż pozostaje podstawową formą dokumentacji, szczególnie w procedurach urzędowych i w obrocie administracyjnym. Ta forma dokumentowania i prezentacji informacji o obiekcie ma również wiele zalet natury użytkowej, w szczególności ma prostą i logiczną formę, jest syntetyczna i na przekór formie 2D zawiera jednak informacje przestrzenne.

Ortoobraz lub inaczej ortoplan jest pozbawionym perspektywy i deformacji (wobec tego metrycznym) tonalnym obrazem rastrowym. Stanowi doskonałe uzupełnienie widokowych elementów rysunków inwentaryzacyjnych 2D.  Odczytywanie treści ortoobrazu jest tak trudne lub tak łatwe jak rozumienie i interpretacja klasycznego zdjęcia. Jednak przewagą ortoobrazu jest jego bezwzględna metryczność w płaszczyźnie obrazu.

Treść obrazowa może być rezultatem procesów fotogrametrycznych i wówczas uzyskujemy ortoobrazy barwne (trzykanałowe RGB). Oczywistym jest, że fotografia wymaga światła, więc jeśli w warunkach zastanych nie jest ono wystarczające, obiekt trzeba doświetlić lampami (dysponujemy rozbudowanym zestawem osprzętu oświetleniowego o CRI >80).

Źródłem obrazu rastrowego może również być skaning laserowy 3D. Skanery zapisują dla każdego zmierzonego punktu informację o sile sygnału zwrotnego wiązki lasera odbitej od obiektu (laser intensity). Zbudowany w tej technologii obraz jest jednokanałowy i prezentowany najczęściej w formie tonów szarości. Informacja tonalna nie jest więc tu pełna, bo nie zawiera barw. Jednak nie w każdej sytuacji informacja o kolorze jest niezbędna. Takim obrazem doskonale udokumentujemy np. wątki ceglane, ale i treści malowideł. Ta laserowa technologia posiada jednak istotną przewagę praktyczną. Ortoobrazy laser intensity można realizować bez udziału jakiegokolwiek światła, w kompletnych ciemnościach.

Ortoobrazową technikę prezentacji obiektu lub jego elementów stosujemy w szczególności w bogato dekorowanych obiektach zabytkowych. Do prezentacji detalu jedynie przestrzennego, sztukatorskiego o schematycznym wybarwieniu wystarczą ortoobrazy laser intensity w odcieniach szarości. Wszędzie tam, gdzie pojawiają się barwne mozaiki, freski, polichromie itp. będziemy proponowali ortofotoobrazy (kolorowe RGB).

Inne bardzo użyteczne treści można uzyskać poprzez analizy przestrzennych relacji punktów w chmurze. Różnice odległości punktów chmury względem pewnej płaszczyzny odniesienia zaprezentowane w formie obrazu hipsometrycznego ukażą na przykład wszelkie ubytki murów oraz jego deformacje (wychylenia od płaszczyzny i odkształcenia). Podobnie, przez analizę geometrii wzajemnego położenia punktów chmury można stworzyć ortoobraz wektorów normalnych do powierzchni obiektu. Ta procedura pozwoli na prezentację plastyki detalu architektonicznego w widoku. Takie zobrazowanie samo w sobie może stanowić opracowanie widoku ściany lub sklepienia, a może też uzupełniać i podkreślać treść widoku wektorowego.

Ortoobraz lub inaczej ortoplan jest pozbawionym perspektywy i deformacji (wobec tego metrycznym) tonalnym obrazem rastrowym. Stanowi doskonałe uzupełnienie widokowych elementów rysunków inwentaryzacyjnych 2D.  Odczytywanie treści ortoobrazu jest tak trudne lub tak łatwe jak rozumienie i interpretacja klasycznego zdjęcia. Jednak przewagą ortoobrazu jest jego bezwzględna metryczność w płaszczyźnie obrazu.

Dla każdego, dla kogo inwentaryzacja w klasycznej formie 2D nie jest wystarczająca, mamy w ofercie gamę modeli trójwymiarowych. W zależności od potrzeb wykonujemy modele w technologii i formie BIM, CAD lub mesh. Każdy rodzaj modelu ma swoje specyficzne cechy i zakres zastosowań.

Modele BIM, poza odwzorowaniem przestrzennej geometrii obiektu, posiadają strukturę obiektową i relacyjną a służą głównie dalszym pracom projektowym na obiekcie. Bywa również, że model BIM powstaje jedynie dla celów utrwalenia geometrii obiektu oraz jego przestrzennej wizualizacji w różnych szatach wykończenia. Tekstury dla wizualizacji modeli BIM najczęściej pochodzą z definicji teoretycznych materiałów w tym systemie.

Modeli CAD oczekują użytkownicy tych systemów i najczęściej są zainteresowani jedynie geometrią trójwymiarową obiektu.

Model mesh jest modelem siatkowym trójkątowym. Może on stanowić podstawę geometryczną dla wtórnego modelu BIM lub CAD. Jednak najczęściej taka wirtualna kopia obiektu służy do archiwizacji i publikacji na platformach cyfrowych. Do niewątpliwych zalet tego rozwiązania należy zaliczyć wysoką geometryczną wierność oryginałowi oraz możliwość pokrycia cyfrowej kopii obiektu teksturami fotorealistycznymi, co przekłada się na wizualną wierność modelu.

Naszą misją jest uzyskiwanie maksimum zgodności opracowania z oryginałem, dlatego podstawą pomiarową dla każdego z naszych modeli 3D jest skaning laserowy. Barwne tekstury dla naszych modeli mesh najczęściej pochodzą z niezależnych procesów fotogrametrycznych.

Dla każdego, dla kogo inwentaryzacja w klasycznej formie 2D nie jest wystarczająca, mamy w ofercie gamę modeli trójwymiarowych. W zależności od potrzeb wykonujemy modele w technologii i formie BIM, CAD lub mesh. Każdy rodzaj modelu ma swoje specyficzne cechy i zakres zastosowań. 

Modele BIM, poza odwzorowaniem przestrzennej geometrii obiektu, posiadają strukturę obiektową

Dla przeważającej większości naszych opracowań inwentaryzacyjnych ich podstawą pomiarową jest przestrzenna chmura punktów, będąca rezultatem skanowania laserowego 3D. Wytworzone przez nas chmury punktów są precyzyjne, kompletne, czyste i spójne. Przede wszystkim  nie stosujemy tanich skanerów obrazujących o fazowej metodzie pomiaru odległości. Te charakteryzują duże szumy i wiele przypadkowych błędów pomiarowych (przypadkowe punkty w przestrzeni). Stosowane przez nas skanery impulsowe uzyskują dużo wyższe dokładności, minimalne szumy i najwyższą jednoznaczność pomiaru. Skanery geodezyjne, tak jak każdy instrument geodezyjny, są wyposażone w kompensator wychylenia. To nieodzowny warunek rzetelnego i wiarygodnego pomiaru i późniejszych obliczeń. Znakomita większość skanerów na rynku jest wyposażona co najwyżej w wychyłomierz, co jest rozwiązaniem tyle tanim, co mało skutecznym. Ze względów praktycznych bardzo dbamy o kompletność naszych chmur. Wymaga to odpowiednio dużej liczby skanów (stanowisk pomiarowych) na obiekcie. Zgodnie z naszą doktryną „100% pomiaru, zero zgadywania” nie ma tu przestrzeni na żadne kompromisy. Przed przystąpieniem do łączenia (rejestracji) skanów są one czyszczone z odbić i obiektów w ruchu. Obliczenia przeprowadzamy metodami matematyki geodezyjnej (rachunku wyrównawczego) przy pełnej świadomości i kontroli błędów pomiarowo-obliczeniowych w każdym miejscu obiektu. Zawsze wszystkie skany obiektu są łączone i rejestrowane w jednym bloku (w jednym procesie), nawet jeśli tych skanów jest kilka tysięcy. To jeden z istotnych warunków bezwzględnej spójności wynikowej chmury punktów. Drugim jest dbałość o zapewnienie niezbędnych powiązań pomiędzy skanami na etapie prowadzenia pomiaru (skanowania) w terenie.

Wszystkie opisane wyżej warunki i rygory mają z naszego punktu widzenia znaczenie absolutnie fundamentalne. Chmura punktów jest bazą wszystkich dalszych opracowań inwentaryzacyjnych i pod żadnym względem nie może okazać się niewystarczająca dla jakiegokolwiek dalszego etapu opracowania. Cokolwiek poszłoby źle na etapie wytworzenia wirtualnej kopii obiektu, zainfekowałoby wszystkie opracowania wtórne. Ta świadomość oraz inżynierska wiedza pomagają nam unikać złych scenariuszy i tworzyć produkt o najwyższej wiarygodności.

Tak przygotowane źródłowe metryczne dane pomiarowe przekazujemy na życzenie klienta, razem z opracowaniem finalnym (dokumentacją wektorową, modelem), w formacie przez niego oczekiwanym. Dla pewnej grupy klientów już sama chmura punktów stanowi materiał oczekiwany i wystarczający, bez jej dalszego opracowania.

Do podstawowych zadań pomiarowo-inwentaryzacyjnych wykorzystujemy chmury punktów laser intensity. Zapewniają one zestaw precyzyjnych danych, wystarczający do efektywnej pracy. Jednak dla niektórych celów wykonujemy chmury z nałożonym kolorem. Na przykład, łatwiej jest interpretować chmurę zakładu przemysłowego, gdzie poszczególne instalacje oznaczone są różnymi kolorami. W takim wypadku procedura pomiarowa jest odpowiednio dłuższa i droższa, bo wiąże się z pozyskaniem zdjęć panoramicznych i nałożeniem ich na poszczególne skany w procesie fotogrametrycznym.

Dla przeważającej większości naszych opracowań inwentaryzacyjnych ich podstawą pomiarową jest przestrzenna chmura punktów, będąca rezultatem skanowania laserowego 3D. Wytworzone przez nas chmury punktów są precyzyjne, kompletne, czyste i spójne. Przede wszystkim  nie stosujemy tanich skanerów obrazujących o fazowej metodzie pomiaru odległości. Te charakteryzują duże szumy i wiele przypadkowych błędów pomiarowych (przypadkowe punkty w przestrzeni).

Do każdej cyfrowej dokumentacji metrycznej przekazujemy klientowi źródłową chmurę punktów wraz z darmowym programem do jej przeglądania w formie wirtualnego spaceru i narzędziami do dokonywania podstawowych pomiarów. To bardzo wartościowy materiał uzupełniający dokumentację inwentaryzacyjną i stanowiący istotne wsparcie dla dalszych działań analitycznych i projektowych na obiekcie.

Choć jesteśmy zorientowani przede wszystkim na geodezyjną rzetelność pomiarów, to jednocześnie rozumiemy, że nie każde opracowanie inwentaryzacyjne wymaga bezwzględnej metryczności. Wszędzie tam, gdzie celem jest uzyskanie wierności wizualnej obiektu, a nie opracowanie metrycznej dokumentacji, proponujemy zestawy panoram sferycznych z narzędziami do interaktywnego poruszania się po wirtualnej kopii obiektu. 

Na potrzeby promocji działań inwentaryzacyjnych inwestora realizujemy również filmy rejestrujące wycieczki po wirtualnych formach obiektu oraz prezentujące zastosowane technologie, a także przebieg procesów inwentaryzacyjnych.

Do każdej cyfrowej dokumentacji metrycznej przekazujemy klientowi źródłową chmurę punktów wraz z darmowym programem do jej przeglądania w formie wirtualnego spaceru i narzędziami do dokonywania podstawowych pomiarów. To bardzo wartościowy materiał uzupełniający dokumentację inwentaryzacyjną i stanowiący istotne wsparcie dla dalszych działań analitycznych i projektowych na obiekcie.