Dla przeważającej większości naszych opracowań inwentaryzacyjnych ich podstawą pomiarową jest przestrzenna chmura punktów, będąca rezultatem skanowania laserowego 3D. Wytworzone przez nas chmury punktów są precyzyjne, kompletne, czyste i spójne. Przede wszystkim  nie stosujemy tanich skanerów obrazujących o fazowej metodzie pomiaru odległości. Te charakteryzują duże szumy i wiele przypadkowych błędów pomiarowych (przypadkowe punkty w przestrzeni). Stosowane przez nas skanery impulsowe uzyskują dużo wyższe dokładności, minimalne szumy i najwyższą jednoznaczność pomiaru. Skanery geodezyjne, tak jak każdy instrument geodezyjny, są wyposażone w kompensator wychylenia. To nieodzowny warunek rzetelnego i wiarygodnego pomiaru i późniejszych obliczeń. Znakomita większość skanerów na rynku jest wyposażona co najwyżej w wychyłomierz, co jest rozwiązaniem tyle tanim, co mało skutecznym. Ze względów praktycznych bardzo dbamy o kompletność naszych chmur. Wymaga to odpowiednio dużej liczby skanów (stanowisk pomiarowych) na obiekcie. Zgodnie z naszą doktryną „100% pomiaru, zero zgadywania” nie ma tu przestrzeni na żadne kompromisy. Przed przystąpieniem do łączenia (rejestracji) skanów są one czyszczone z odbić i obiektów w ruchu. Obliczenia przeprowadzamy metodami matematyki geodezyjnej (rachunku wyrównawczego) przy pełnej świadomości i kontroli błędów pomiarowo-obliczeniowych w każdym miejscu obiektu. Zawsze wszystkie skany obiektu są łączone i rejestrowane w jednym bloku (w jednym procesie), nawet jeśli tych skanów jest kilka tysięcy. To jeden z istotnych warunków bezwzględnej spójności wynikowej chmury punktów. Drugim jest dbałość o zapewnienie niezbędnych powiązań pomiędzy skanami na etapie prowadzenia pomiaru (skanowania) w terenie.

Wszystkie opisane wyżej warunki i rygory mają z naszego punktu widzenia znaczenie absolutnie fundamentalne. Chmura punktów jest bazą wszystkich dalszych opracowań inwentaryzacyjnych i pod żadnym względem nie może okazać się niewystarczająca dla jakiegokolwiek dalszego etapu opracowania. Cokolwiek poszłoby źle na etapie wytworzenia wirtualnej kopii obiektu, zainfekowałoby wszystkie opracowania wtórne. Ta świadomość oraz inżynierska wiedza pomagają nam unikać złych scenariuszy i tworzyć produkt o najwyższej wiarygodności.

Tak przygotowane źródłowe metryczne dane pomiarowe przekazujemy na życzenie klienta, razem z opracowaniem finalnym (dokumentacją wektorową, modelem), w formacie przez niego oczekiwanym. Dla pewnej grupy klientów już sama chmura punktów stanowi materiał oczekiwany i wystarczający, bez jej dalszego opracowania.

Do podstawowych zadań pomiarowo-inwentaryzacyjnych wykorzystujemy chmury punktów laser intensity. Zapewniają one zestaw precyzyjnych danych, wystarczający do efektywnej pracy. Jednak dla niektórych celów wykonujemy chmury z nałożonym kolorem. Na przykład, łatwiej jest interpretować chmurę zakładu przemysłowego, gdzie poszczególne instalacje oznaczone są różnymi kolorami. W takim wypadku procedura pomiarowa jest odpowiednio dłuższa i droższa, bo wiąże się z pozyskaniem zdjęć panoramicznych i nałożeniem ich na poszczególne skany w procesie fotogrametrycznym.